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Instituée par une convention d'entente signée le 19 octobre 1979 par les présidents de l'Assemblée nationale du Québec, M. Clément Richard, et de l'Assemblée nationale française, M. Jacques Chaban-Delmas ( cf. texte), la commission interparlementaire franco-québécoise a pour objectif de développer les actions de coopération menées conjointement par chaque Assemblée.
Elle se réunit tous les ans alternativement en France et au Québec et se compose de cinq députés québécois et de cinq députés français.
Les deux Présidents d'Assemblée sont membres de droit de la commission. Sa composition reflète de part et d'autre l'équilibre des différentes formations politiques.